Îlot d’assemblage automatisé pour circuits Blood-Line avec alimentation flexible et robot SCARA Epson
Étude de cas : installation dédiée à l’assemblage de circuits Blood-Line, dispositifs médicaux nécessitant une manipulation délicate
Nos partenaires
SINTA est une entreprise italienne spécialisée dans la distribution de composants pour l’automatisation industrielle et la robotique, avec plus de 20 ans d’expérience sur le marché. Elle propose des solutions de pointe destinées à des secteurs tels que l’automobile, l’électronique, le packaging, l’agroalimentaire, la cosmétique et le médical.
Tecnoideal est une entreprise italienne spécialisée dans la conception, la fabrication et la fourniture de machines et de solutions automatisées pour la production de dispositifs médicaux à usage unique. Depuis 1981, elle développe des technologies pour les processus de production, d’assemblage, de test et d’automatisation industrielle sur mesure, en accompagnant des clients italiens et internationaux avec des machines semi-automatiques, des lignes complètes automatisées ainsi que des services d’assistance avant et après-vente.
Le Défi
- Gérer des tubes médicaux en silicone souple, sujets aux déformations et aux tensions.
- Alimenter des capuchons en plastique avec une lanière très fine pouvant adopter des positions variables, tout en évitant les superpositions et les bourrages.
- Respecter un cycle de 1 seconde par pièce sur une double ligne avec 11 stations par machine, en traitant jusqu’à quatre produits en parallèle, avec un taux de rebuts inférieur à 2 % et une traçabilité complète.
La Solution
- Deux lignes automatiques de 11 stations chacune, conçues pour traiter quatre produits en parallèle et atteindre un cycle de 1 seconde par pièce.
- Systèmes d’alimentation flexible FlexiBowl® 500 dédiés aux capuchons plastiques avec lanière, combinant impulsion et mouvement rotatif avec vision artificielle pour un orientation fiable et sans bourrage.
- 24 robots SCARA EPSON GX8 et RS4: les GX8 orientent les capuchons sur le FlexiBowl®, tandis que les RS4 prélèvent les composants orientés et les positionnent sur des tables satellites en double cycle.
- Unités SCARA supplémentaires pour la gestion des tubes, repositionnant les lignes en silicone afin d’obtenir la forme finale requise par le circuit blood-line.
- Unités dédiées de déroulement et de gestion des tubes avec quatre dérouleurs qui chargent, alimentent et détendent les tubes afin de garantir la stabilité pendant la phase d’enroulement.
- Stations automatiques de collage équipées d’alimentateurs vibrants et de systèmes pick-and-place pour l’insertion et le collage des connecteurs Luer sur les sections de tube pré-enroulées.
- Module de mise en forme finale et de banderolage en papier cohésif permettant d’obtenir un semi-produit prêt pour le conditionnement.
- Contrôle qualité en fin de ligne via des systèmes de vision qui vérifient l’intégrité dimensionnelle et d’assemblage, avec rejet automatique des pièces non conformes.
- Architecture évolutive et modulaire, conçue pour de futures adaptations produit grâce à de simples mises à jour logicielles et à des changements rapides de pinces.
Les avantages
- Vitesse: cycle de 1 seconde par produit fini, grâce à une architecture à quatre processus et à l’utilisation de 24 robots SCARA coordonnés.
- Qualité:alimentation sans bourrage des capuchons avec lanière, contrôle en ligne et taux de rebut inférieur à 2%.
- Flexibilité: gestion simultanée de plusieurs variantes de produit avec des changements de format rapides.
- Fiabilité: architecture modulaire à double ligne avec 11 stations par machine, assurant la continuité de la production et la réduction des temps d’arrêt pour maintenance.