Marquage automatisé de connecteurs électriques avec Flexibowl® 650 et FANUC Scara Robot
Case study: un systém dedié au le marquage automatisé de connecteurs électriques
Notre Partenaire
Forte de plusieurs décennies d’expérience, Samec Macchine développe des solutions pour la coupe, le dénudage, le dégainage et la manipulation des câbles électriques.
Sa gamme comprend des machines automatiques, des pré-alimentateurs, des enrouleurs, des systèmes de surmoulage et des soudeuses à ultrason
Le Défi
- Assurer une alimentation fiable de composants variés: les connecteurs électriques diffèrent par le type, la couleur, les dimensions et la taille, et doivent être manipulés de manière fiable tout en garantissant une bonne singularisation avant la préhension robotisée.
- Garantir une identification précise des composants: haque connecteur doit être correctement détecté en termes de position et d'orientation, afin que le robot puisse effectuer une préhension rapide et précise, quelle que soit la variante traitée.
- Maintenir la flexibilité entre différents types de connecteurs: le système devait gérer plusieurs variantes de connecteurs au sein du même flux de production, tout en conservant un processus d'alimentation et de positionnement cohérent, sans outillage mécanique dédié pour chaque variante.
La Solution
- Alimentation flexible avec FlexiBowl® 650: les connecteurs électriques sont alimentés sur le FlexiBowl® 650, qui singularise de manière fiable les différents composants et les présente individuellement au robot, quels que soient leur type ou leurs dimensions.
- Détection des composants guidée par vision: un système de vision détecte la position et l'orientation de chaque connecteur, fournissant au robot les informations nécessaires pour une préhension et une manipulation précises.
- Réorientation externe pour un positionnement correct: un système dédié de réorientation externe, intégré au processus, réoriente les connecteurs si nécessaire, garantissant que les composants sont positionnés dans la bonne direction avant l'opération de marquage laser.
Les Avantages
- Productivité élevée: la solution automatisée atteint un débit d'environ 30 pièces/min, combinant une alimentation fiable et une manipulation robotisée efficace.
- Gestion automatique de plusieurs types de connecteurs: le FlexiBowl® 650 et le système de vision travaillent ensemble pour gérer la diversité des composants, permettant une gestion flexible des différentes couleurs, dimensions et tailles sans outillage dédié.
- Préhension robotisée guidée par vision: le système de vision détecte la position et l'orientation de chaque connecteur et transmet les données correspondantes au robot SCARA FANUC, permettant une préhension et un transfert rapides et fiables tout au long des étapes du processus.
- Flux de production fiable: le système de réorientation externe garantit un positionnement correct des composants chaque fois que l'orientation est critique, soutenant un processus d'alimentation cohérent et fiable pour le marquage laser.